AGP·Control – Reglerparameter · Latzel (PI)

AGP·Control

Reglerparameter · Betragsanpassung (Latzel) PT_n-Modell · PI / PID

CHR / ZN → Server offline

Streckenparameter (PT_n)

Verstärkung k_M

Ordnung n

Zeitkonstante T_M

Zeiteinheit (für T_M, T_A, T_N)

Regler-Vorgaben

Reglertyp

Abtastzeit T_A

Angestrebte Überschwingweite h_m

AGP-Projektdatei

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PI-Reglerparameter

Reglerverstärkung k_P	—
Nachstellzeit T_N	—
Vorhaltezeit T_V	—

Zwischenwerte

U_n = T_N / T_M (aus Tabelle)	—
V_n = T_V / T_M (aus Tabelle)	—
W_n = k_P · k_M (aus Tabelle)	—
verwendete Spalte	—
T_A1 = 0.1 · n · T_M	—
T_A2 = 0.2 · n · T_M	—